液体处理机器人系列编程：Beckman Coulter Biomek i7_（2）.Biomek_i7_硬件结构与组件.docx

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Biomek_i7_硬件结构与组件

1.引言

BeckmanCoulterBiomeki7液体处理机器人是一款高度自动化和灵活的实验室设备，广泛应用于生物化学、分子生物学和药物研发等领域。了解其硬件结构和组件是编程和操作该机器人的基础。本节将详细介绍Biomeki7的主要硬件组成部分及其功能，帮助用户更好地理解和使用这台设备。

2.主要硬件结构

2.1机器人臂

Biomeki7机器人臂是其核心组件之一，负责执行液体处理任务。机器人臂的设计旨在提供高精度和高重复性的操作，支持多种类型的移液头和工具。

2.1.1结构特点

多关节设计：B