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自动化存储机器人系列编程：Kardex Remstar Vertical Lift Module_（3）.KardexRemstarVLM硬件组件详解.docx

自动化存储机器人系列编程：Kardex Remstar Vertical Lift Module_（3）.KardexRemstarVLM硬件组件详解.docx

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    KardexRemstarVLM硬件组件详解

    1.概述

    KardexRemstarVerticalLiftModule(VLM)是一种高效的自动化存储解决方案，广泛应用于实验室设备制造等行业。本文将详细介绍KardexRemstarVLM的主要硬件组件，包括其结构、功能以及如何与控制系统进行交互。

    2.主要硬件组件

    2.1垂直升降机(Lift)

    2.1.1结构

    垂升降机是VLM的核心组件，负责在存储单元之间移动货物。它通常包括以下几个部分：

    电机：提供升降机的动力，确保其平稳运行。

    导轨：引导升降机的垂直运动，保持其精度和稳定性

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