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·118·《测控技术}2014年第33卷第l期

基于RT—LAB+QNX的CAN驱动程序设计

杨维，石德乾，岳育强，原珏

(西北机电工程研究所，陕西咸阳712099)

摘要：RT—LAB是加拿大Opal—RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包，广泛应用于航空航天、

武器研制、汽车等各个领域，因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多。针对国内生产的

PCM3680板卡，开发了基于RT．LAB+QNX的CAN2．0B驱动程序，详细介绍了RT—LAB+QNX下CAN

驱动程序的开发流程，并给出了具体的实现方法和部分关键代码。在某自行高炮半实物仿真系统中的

运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。

关键词：RT—IJAB；QNX；PCM3680；CAN驱动

中图分类号：TP311．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)O1—0118—04

DesignofCANDriverBasedonRT-LAB+QNX