CN119596299A 一种基于自适应交互的多模型运动状态跟踪方法 （成都辰天信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596299A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311157265.8

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人成都辰天信息科技有限公司

地址610000四川省成都市金牛高新技术

产业园区兴科中路3号5栋2单元4-6层

(72)发明人李欢欢

(74)专利代理机构四川鼎捷专利代理有限公司51367

专利代理师姜秀梅

(51)Int.Cl.

G01S13/66(2006.01)

H03H17/02(2006.01)

G06F17/18(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

G01S13/72(2006.01)

G01S7/02(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

一种基于自适应交互的多模型运动状态跟

踪方法

(57)摘要

CN119596299A本发明公开了一种基于自适应交互的多模型运动状态跟踪方法，包括：针对交互多模型在预测时模型切换精度较低，无法满足工程需求的问题，引入自适应马尔科夫链提高目标在不同状态进行模型切换的精度；引用联合概率数据关联算法实现多目标的高精度跟踪，再根据联合数据关联算法的计算概率对目标的协方差矩阵进行调整，提高目标的关联稳定性；根据目标