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2025年工业机器人维护保养操作技能测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在进行工业机器人维护保养前，以下哪项是必须优先执行的步骤？

A.阅读维护手册

B.确认机器人处于自动模式

C.检查个人防护装备(PPE)是否齐全且合格

D.准备好所有可能用到的工具

2.机器人关节处出现明显的、均匀的金属摩擦声，通常提示可能需要进行的维护工作是？

A.更换控制柜风扇

B.给运动关节添加润滑脂

C.检查电机编码器连接

D.调整关节减速器间隙

3.下列哪种个人防护装备在操作高压清洗机进行机器人外部清洁时必须佩戴？

A.安全帽

B.防护眼镜

C.绝缘手套

D.反光背心

4.机器人控制系统单元上显示“XXXAxisOvertravel”报警，初步判断最可能的原因是？

A.对应轴电机过热

B.限位开关失效或线路断开

C.机器人负载过重

D.散热风扇故障

5.为机器人减速器进行润滑时，通常推荐使用哪种类型的润滑脂？

A.汽车用锂基润滑脂

B.工业用高粘度液压油

C.专用机器人润滑油/脂(注明型号)

D.