机械原理课后习题答案部分实用版.docxVIP

圆s1的交点，即为铰链A

圆s1的交点，即为铰链A的位置。由图知lBC=lAC1+lAB=230+80=310mm，?min=?=45°40°K122K1min出现在主动曲柄与机架

杆1为机架将演化双曲柄机构，因满足杆长关系，且机架为最短杆。C、D两个转动副是摆转副。(3)取杆3为机架，将演化为双摇杆机构。这时A、B两个转动副仍为周转副。8

半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C’点，则?C’A’C为所求的位移角。过C’作公法线O’C’，过C’作A’C’的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。9-9已

轮系中i7H1i1(-z8z9)11672.777z7z894故nHn1/i1H3549/28.587124.15(r/min)，其转向与轮4转向相同※在图示输

第二章

2-1何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?

答：参考教材5~7页。

2-2机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?

答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。

2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?

答：参考教材12~13页。

2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?

答：参考教材15~17页。

2-6在图2-22所示的机构中