CN119596236A 基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 （湖南科天健光电技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596236A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510030680.X

(22)申请日2025.01.08

(71)申请人湖南科天健光电技术有限公司

地址410000湖南省长沙市岳麓区高新开

发区青山路699号湖南省军民融合科

技创新产业园8栋生产大楼406号

(72)发明人曹动张建南曹源源胡柳杨罡

(74)专利代理机构北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙)11846

专利代理师梁忠益李晨露

(51)Int.Cl.

G01S5/16(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

G01C15/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方

法

(57)摘要

CN119596236A本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法，装置包括：至少三个激光发射器、激光接收靶面和数据处理终端；所述激光接收靶面与需要测量位姿的部件固定连接；至少三个激光发射器用于向激光接收靶面发射激光线，至少三条激光线落在激光接收靶面上的斑点不在同一直线上；数据处理终端与激光接收靶面和激光发射器通讯地连接，用于根据斑点在激光接