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样品处理机器人系列编程：ABB IRB 1200_（1）.ABBIRB1200机器人基础.docx

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    ABBIRB1200机器人基础

    1.ABBIRB1200机器人概述

    1.1机器人的机械结构

    ABBIRB1200是一款紧凑型六轴工业机器人，适用于多种应用场景，包括样品处理、装配、搬运等。其机械结构设计紧凑，重量轻，运动灵活，能够在有限的空间内高效工作。以下是ABBIRB1200的主要机械结构特点：

    基座（Base）：机器人的固定部分，提供支撑和安装接口。

    大臂（UpperArm）：连接基座和小臂，负责机器人的主要运动范围。

    小臂（LowerArm）：连接大臂和手腕，提供更细的运动控制。

    手腕（Wrist）：连接小臂和末端执行

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