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自动驾驶技术期末模拟试卷

考试科目：自动驾驶技术导论

考试时间：120分钟

满分：100分

适用对象：自动驾驶相关专业高年级本科生/研究生

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一、选择题(每题2分，共20分)

1.在自动驾驶系统的感知层中，以下哪种传感器通常被认为在恶劣天气条件下（如大雨、浓雾）仍能保持较好的探测性能？

A.高清摄像头

B.激光雷达（LiDAR）

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

2.关于SAE自动驾驶分级，下列哪项描述最符合L3级自动驾驶的特征？

A.系统在特定条件下持续执行全部动态驾驶任务，当系统请求时，人类驾驶员必须接管

B.系统执行部分动态驾驶任务，但人类驾驶员必须始终监控驾驶环境并准备随时接管

C.系统能够在所有道路和环境条件下完全执行动态驾驶任务及动态驾驶任务接管

D.系统仅提供转向或加速/减速的辅助，不具备环境感知能力

3.在自动驾驶决策规划模块中，基于学习的方法（如强化学习）相比传统的基于规则的方法，其主要优势在于：

A.可解释性强，决策逻辑清晰

B.能够处理复杂和不确定性高的环境，具备一定的泛化能力

C.开发周期短，工程实现简单

D.对计算资源的要求较低

4.以下哪项技术不属于自动驾驶车辆定位技术的核心范畴？

A.全球导航卫星系统（GNSS）

B.惯性测量单