基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究.pdfVIP

·28·《测控技术}2017年第36卷第10期

基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究

罗宇锋，王鹏飞，陈彦峰

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454003)

摘要：考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响，提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。

首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟舍和Kalman滤波，根据室内信号传播模型得出终

端与AP的距离；然后用几何方法对垂直距离做了消除，得出AP和终端的平面距离；最后用消除高度影

响的加权质心定位算法计算位置。对于多层建筑物，还提出了一种楼层识别方法，结合二维平面定位构

成近三维室内定位算法。在实验楼内用以上方法进行楼层识别，识别率可达100％。在大型教室进行

定位实验，结果表明：改进后的算法相比传统定位算法在精度和稳定性上都有一定的提高。

关键词：接收的信号强度指示；无线访问接入点；室内定位；高度

中图分类号：TP393文献标识码