浅谈ROS基础教育课件.ppt

浅谈ROS基础;内容;一、ROS背景;ROS历史;ROS版本;PR2robot;ROS发展现状;ROS设计目标;ROS主要功能;ROS释疑;二、ROS特点;ROS运行架构;(1)点对点设计;(2)多语言支持;(3)精简与集成;(4)工具包丰富;(5)免费且开源;ROS开发平台;ROS支持的机器人;ROS支持的传感器;三、ROS系统框架;ROS系统框架;文件系统级;计算图级;计算图级-主题;计算图级-主题;计算图级-服务;计算图级-服务;开源社区级;多机器人系统架构;四、ROS常用功能包;ROS常用工具-RViz;ROS常用工具-tf;ROS常用工具-tf;ROS常用工具-rqt;五、ROS-Tutorials;ROS-Tutorials;ROS-Tutorials;当前ROS1.0特性;谢谢大家!

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