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2026年工业机器人安全示教器操作专项训练模拟试题及答案

1.单选题（每题1分，共20分）

1.1示教器急停按钮被按下后，机器人系统首先执行的动作是

A.切断伺服驱动主电源

B.断开安全PLC输出

C.触发制动器并断开伺服使能

D.仅暂停程序运行

答案：C

1.2在ISO10218-1:2011中，安全级监控停止（SLS）的最大允许速度为

A.150mm/s

B.250mm/s

C.350mm/s

D.500mm/s

答案：B

1.3示教器三位使能开关在“中间位”失效时，系统应进入

A.自动模式

B.防护停止

C.保护停止

D.紧急停止

答案：D

1.4当安全门联锁信号丢失时，机器人控制柜内部安全继电器状态为

A.常开触点闭合

B.常闭触点断开

C.强制导向触点断开

D.延时断开触点闭合

答案：C

1.5在TüV认证的安全回路中，强制导向继电器的主要作用是

A.降低EMI干扰

B.实现冗余与自检

C.提高触点容量

D.抑制电弧

答案：B

1.6示教器显示屏出现“SRVO-023”报警，其含义为

A.伺服放大器过温

B.编码器电池电压低

C.安全围栏门打开

D.示教器通信超时

答案：B

1.7在手动全速模式下，操作人员必须满足的条件不包括

A.双手持续按压使能开关

B.持有有效操作钥匙

C.安全门处于关闭