AGV搬运机器人设计.docxVIP

摘要

随着物流自动化和智能化的不断提升，叉车式AGV搬运机器人已成为现代物流行业不可或缺的重要设备。本文将采用PLC控制技术，设计并实现一款具有较高精度、稳定性和安全性的叉车式AGV搬运机器人。该设计涵盖了机器人的硬件结构和软件程序，旨在实现机器人的自主导航、载货、卸货等功能，并且通过一系列实验，验证所设计系统的性能指标。

该论文的主要任务是设计一种自导引物料搬运设备，实现车间物料的自动搬运。其中，自导引小车根据激光导航开始运动，将物料输送到指定位置并卸载，实现自动控制。论文对自导引物料输送设备的重要组成部分进行了分析计算，包括对自动导引小车、小车前轮轴、升降系统等进行了设计计算，并对主要受力部件进行了校核计算。证明了所设计的机械构件是完全符合工作要求的。

该设计在保证工作效率的同时，尽量减小自导引车的尺寸大小，以适应有限的车间空间，并减小整套输送设备的重量。该设计方案大大提高了生产车间的生产效率，增强了企业的市场竞争力。

关键词：叉车式AGV;PLC控制；自动导航；物料搬运

Abstract

Withthecontinuousimprovementoflogisticsautomationandintelligence,forklifttypeAGVhandlingrobotshavebecomeindis