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FSAC赛车整车控制器硬件设计.pdf

FSAC赛车整车控制器硬件设计.pdf

    AUTOMOBILEDESIGN|汽车设计

    FSAC赛车整车控制器硬件设计

    廖兴华甘桦福

    柳州铁道职业技术学院广西柳州市545000

    摘要：本文针对FSAC（中国大学生无人驾驶方程式大赛）赛车在赛场等特定场景下比赛设计了一款整车控制器。

    旨在保障赛车能圆满完成比赛任务。通过对控制需求分析设计了电源电路、输入输出接口、驱动芯片电路

    等，设计的整车控制器最后进行实车验证。结果表明，所设计的控制器具有良好的稳定性，可靠性，满足

    比赛要求。

    关键词：FSAC无人车整车控制器

    Hardware

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