CN119596958A 一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法及系统 （四川银利华应用科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596958A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510134308.3

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人四川银利华应用科技有限责任公司

地址610041四川省成都市高新区锦城大

道666号3栋20层6号

(72)发明人代学利周宇恒胡秋苹

(74)专利代理机构成都贞元会专知识产权代理

有限公司51390

专利代理师韦海英

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

权利要求书2页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种基于自定义坐标系导航的自动避障方

法及系统

(57)摘要

CN119596958A本发明提供了一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法及系统，涉及自动导航技术领域，该方法包括：获取移动单位在全局坐标系中的全局位置信息；根据全局位置信息判断移动单位是否进入新的场景内部区域；如果是，则获取移动单位新进入的场景内部区域的空间形态特征；根据所获取的信息判断新进入的场景内部区域的区域类型；根据区域类型建立对应新进入的场景内部区域的局部坐标系；基于建立的局部坐标系生成在该场景内部区域内的局部导航路径。本方法通