自主移动机器人操作与编程自主移动机器人基本操作36课件讲解.pptxVIP

自主移动机器人操作与编程自主移动机器人基本操作

Oasis300E移动机器人Oasis300E移动机器人采用了两个电机驱动轮、四个万向从动轮。两个驱动轮均有一台电机驱动，采用差速控制，实现机器人直线行驶、曲线行驶和原地旋转。机器人基于用户在地图上编制的路网，自主路径规划和导航信息实时控制驱动轮，实现高精度的循迹行驶和平滑的速度控制。

Matrix页面AMR移动可通过访问Matrix页面控制，一共有手动控制、导航至站点和任务列表三种控制方式。Matrix主页面组成如图所示，其中手动控制方式在“地图展示区”的左下角，导航至站点控制方式在“调试按钮”区域，任务列表控制方式显示在“任务队列”区域中。1-主菜单栏2-调试按钮3-地图展示区4-状态栏5-任务队列6-系统状态

手动模式在地图展示区的左下角可以打开手动模式，如图。通过鼠标点击前、后、左、右来控制AMR的移动（充电口反方向是自主移动机器人的正方向），也可通过电脑键盘的“”按键控制AMR前进，“”按键控制AMR后退，“”按键控制AMR左转，“”按键控制AMR右转，“运动速度”按钮实现AMR在手动模式下的速度控制。

地图列表地图列表是一个重要的功能，它允许用户通过雷达扫描创建新的工作地图，并对已创建的地图进行规划管理和更换（双击地图可进行地图间的更换）。

地图编辑地图创建完成之后通过地图编辑添加