协作机器人与PLC通讯编程开放式用户通信31课件讲解.pptxVIP

协作机器人与PLC通讯编程开放式用户通信

开放式用户通信协作机器人与PLC通讯方式为开放式用户通信，基本包括四个步骤：建立连接，接收数据，发送数据和断开连接。

开放式用户通信的特点开放式用户通信的主要特点是在所传送的数据结构方面具有高度的灵活性。这就允许CPU与任何通信设备进行开放式数据交换，通信伙伴可以是两个SIMATICPLC，也可以是SIMATICPLC和相应的第三方设备。由于此通信仅由用户程序中的指令进行控制，因此可建立和终止事件驱动型连接。在运行期间，也可以通过用户程序修改连接。

开放式用户通信指令发送数据指令参数数据类型说明TSEND_CREQBOOL在上升