堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（10）.外围设备连接.docx

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外围设备连接

在物流和仓储行业中，堆垛机器人（如FanucM-710iC）通常需要与多种外围设备进行连接，以实现自动化操作。这些外围设备包括输送带、光电传感器、条码扫描器、气动系统等。通过正确配置和编程，可以确保机器人与这些设备之间的高效协同工作，提高生产效率和安全性。本节将详细介绍如何连接和配置这些外围设备，以实现与FanucM-710iC机器人的有效通信。

1.输送带连接

输送带是物流和仓储系统中常见的外围设备，用于将物品输送到机器人工作区域。FanucM-710iC机器人可以通过多种通信方式与输送带进行连接，包括数字I/O、模拟I/O、网络