CN120259426A 基于detr混合信息双阶段检测网络的水下航行器姿态解算方法、程序、设备及存储介质 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120259426A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510342166.X

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人傅荟璇王炜王宇超赵世泉

张伟王胜徐梓麒马鸣璞

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/557(2017.01)

G06V20/05(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)