机械手液压系统课程设计实用资料完整内容.docxVIP

回转由死挡铁定位保证精度，端点到达前发信号切断油路，滑行缓冲；手臂缩回和手臂上升由行程开关适时发信号，提前切断油路滑行缓冲并定位。此外，手臂伸缩缸和升降缸采用了选用HZ10-25/3型，额定电流为25A，为三极组合开关。热继电器FRFR2。主电动机

回转由死挡铁定位保证精度，端点到达前发信号切断油路，滑行缓冲；手臂缩回和手臂上升由行程开关适时发信号，提前切断油路滑行缓冲并定位。此外，手臂伸缩缸和升降缸采用了

选用HZ10-25/3型，额定电流为25A，为三极组合开关。热继电器FRFR2。主电动机MM2额定电流为10.53A，两个继电器应选用JR0-40型热继电器。热

置等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180o→拔定位销→手臂回转

驱动，并分别由六个电磁阀来控制,机械手顺序动作的要求是：插定位销(1Y、12Y)按下油泵起动按钮后，双联叶片泵2同时供油，电磁铁1Y、2Y带电，油液经溢流阀3和

学

学院、系：机电教学部

专业：机械设计制造及自动化

学生姓名：欧光宇

班级：机设1402学号

指导教师姓名：吴吉平

最终评定成绩：

2010-11-21年7月17日

目录

一、引言 ()1

二、设计要求