智能机器人与智能仓储综合应用智能仓储单元02课件讲解.pptxVIP

智能机器人与智能仓储综合应用智能仓储单元

智能仓储单元智能仓储单元主要由立体仓库、码垛机（三轴机器人）、RFID读写模块（装嵌在码垛机器人上）、电气控制系统（后方柜子中）、触摸屏、按钮、指示灯等组成，立体仓库上部安装三色警示灯，用于设备故障报警，即时反馈设备工作状态。

立体仓库立体仓库由铝型材和钣金搭建组装而成，共有30个仓位，每个仓位配置微动开关、状态指示灯和定位装置，其中状态指示灯可显示的3种颜色状态。立体仓库每个仓位可放置一个托盘，托盘中嵌入RFID电子标签，可随机存放不同的工件。

电气控制系统电气控制系统采用西门子S7-1200系列PLC作为控制器，型号为CPU1214CDC/DC/DC，订货号为6ES7214-1AG40-0XB0，版本为V4.2。PLC与伺服驱动器位于立体仓库后方的电控柜中。码垛机电气控制系统结构

码垛机器人码垛机机器人由伺服电机驱动的直线模组搭建而成，配置的伺服电机自带编码器。X轴、Y轴和Z轴模组均配置了限位装置，并在传动机构上设计了安装防护装置，其中，Z轴货叉前端配有RFID读写器，对托盘RFID芯片进行信息写入和读取。RFID读写器

按钮、指示灯按钮、指示灯在立体仓库右侧，由开关、单/联机、报警灯、启动按钮、停止按钮和急停按钮组成，开关可控制智能仓储单元上电状态。按钮、指示灯

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