智能机器人系统集成运行与维护协作机器人示例程序导入与调试06课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-05-22 发布于陕西
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智能机器人系统集成运行与维护协作机器人示例程序导入与调试06课件讲解.pptx

协作机器人示例程序导入与调试智能机器人系统集成运行与维护

任务要求协作机器人示例程序有30个程序文件和1个“web_point.db”(机器人点位信息)文件,将程序文件和点位文件导入协作机器人中,并进行点位的校准。

任务实施流程程序导入30个程序文件和1个“web_point.db”点位文件工具坐标系建立夹爪的工具坐标系建立工件取料点示教圆形工件(盲孔、通孔)抓取点示教,连接轴工件抓取点示教其它点位示教剩余点位重新示教

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