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智能机器人系统集成运行与维护协作机器人零点校准14课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-05-22 发布于陕西
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智能机器人系统集成运行与维护协作机器人零点校准14课件讲解.pptx

    协作机器人零点校准智能机器人系统集成运行与维护

    任务要求协作机器人在发生碰撞或者更换编码器电池时，都有可能使协作机器人的零点发生丢失，若零点丢失，就需要重新校准协作机器人轴的零点。

    任务实施流程单轴操作将1-6轴移动到零点位置，一般先移动4-6轴，再移动1-3轴进入“维护模式”密码为“frrts2021”进行零点校准“单关节矫正”或“全关节矫正”

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