智能机器人系统集成运行与维护伺服驱动器故障分析与处理方法39课件讲解.pptxVIP

智能机器人系统集成运行与维护伺服驱动器故障分析与处理方法

伺服驱动器常见故障及处理方式序号故障代码故障名称原因处理方法1E320.0制动电阻过载故障泄放负载率达到100%。检查泄放参数设置是否合理。2E320.1制动电阻表壳温度过高制动电阻温度过高。检查泄放参数设置是否合理。3E400.0主回路电过压1.主回路输入电压过高；2.电源处于不稳定状态，或受到了雷击影响；3.制动电阻失效。1.更换或调整电源；2.接入浪涌抑制器后，再接通控制电和主回路电；3.检查制动电阻。4E410.0主回路电欠压1.主回路电源不稳或者掉电；2.发生瞬间停电；3.运行中电源电压下降。1.提高电源容量；2.更换线缆并正确连接主回路电源线。5E420.0主回路电缺相1.三相输入线接线不良；2.查看驱动器输入电源规格，测量主回路线缆非驱动器侧和驱动器侧输入电压。1.更换线缆并正确连接主回路电源线；2.更换或调整电源。6E500.0过速1.H0A.08参数设置错误；2.输入指令超过了过速故障阈值；3.电机速度超调；4.伺服驱动器故障。1.根据机械要求重新设置过速故障阈值；2.进行增益调整或调整机械运行条件；3.重新上电运行后，仍发生故障，更换伺服驱动器。7E630.0堵转电机过热保护1.驱动器U、V、W输出缺相或相序接错。2.驱动器U、V、W输出断线或编码器断线。3.因机械因素导致电机堵转。1.按照正确配线重新接