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- 2026-05-22 发布于陕西
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自主移动机器人任务列表创建自主移动机器人操作与编程
任务要求创建任务列表，测试AMR单机运行流程，其中上部机构的输送皮带控制是通过打开“执行动作”，选中下拉菜单中的“手动输入”，动作id为192，参数0设置1，参数1设置1皮带正传，设置2皮带反转，设置3皮带动作停止，设置4皮带正传检测到前端传感器后停止动作。自主移动机器人任务列表创建分为工件出库流程与自动充电流程如右图。创建自主移动机器人工件出库流程创建自主移动机器人自动充电流程
任务实施流程
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