CN119600458A 目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质 （北京观微科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600458A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510144842.2

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人北京观微科技有限公司

地址100094北京市海淀区唐家岭村南2幢

二层231

(72)发明人易敏范华东王义祥马广庆

汪磊谢珠利田晓宁温钊旭

韩亚杰李玉虎吕亚龙宁子凡

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师张晓霞

(51)Int.Cl.

G06V20/10(2022.01)

G06V10/24(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

权利要求书2页说明书12页附图5页

(54)发明名称

目标对象的定位方法、装置、设备和存储介

质

(57)摘要

CN119600458A本申请提供一种目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：在对目标对象进行定位时，可以先获取拍摄设备针对目标对象采集的目标图像，和拍摄设备所处拍摄位置的遥感影像；并基于预先训练的景深估计模型，获取目标图像对应的三维点云数据；其中，景深估计模型是基于第一图像样本对应的预测深度图和第一图像样本对应的激光雷达数据样本训练