CN119600488A 一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统 （湖南理工职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600488A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510150089.8

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人湖南理工职业技术学院

地址411100湖南省湘潭市河东大道10号

(72)发明人武志伟李培云曾小波袁亮姜鹏

(74)专利代理机构济南宏腾专利代理事务所(普通合伙)37438

专利代理师冯占飞

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06V10/22(2022.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T19/20(2011.01)

G06Q10/0635(2023.01)

G06Q50/26(2024.01)

权利要求书3页说明书18页附图3页

(54)发明名称

一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法

及系统

(57)摘要

CN119600488A本发明涉及矿山安全隐患识别技术领域，尤其涉及一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用无人机摄像头获取矿区全局图像，并构建三维模型；接着，通过风化侵蚀机理还原，结合三维模型和全局图像，进行岩土滑坡概率估测，计算滑坡裹挟力势能增量；然后，根据滑坡概率和裹挟力增量数据，对矿区局部区域