工业机器人操作与运维 课件 任务5.4打磨抛光机器人抛光工作站示教编程.pptx

打磨抛光机器人抛光工作站示教编程

目录01.02.03.04.Contents任务目标知识点拨任务实施任务描述

01.任务描述

任务描述：自动化抛光工作站解决方案智能闭环抛光系统工业机器人+压力传感器+PLC控制

打造高稳定性的自动化表面处理方案针对焊接完成后的工件存在有金属的飞溅、氧化物杂质等问题，采用抛光工作站进行抛光。在执行抛光时，工业机器人使用末端安装的抛光工具对抛光工位的工件进行抛光操作。抛光工作站还可将抛光的压力值实时传输至上层控制器，进而传输至工业机器人。

02.任务目标

本次实训聚焦工业机器人抛光工艺的示教与编程，旨在通过理论学习与实操演练，帮助大家掌握工艺理解、示教操