工业机器人操作与运维 课件 任务2.3 转数计数器的更新.pptx

转数计数器的更新

目录01.02.03.04.Contents任务目标知识点拨任务实施任务描述

01.任务描述

工业机器人的机械零点是各关节轴运动的基准。当出现以下情况时，机器人的位置记忆可能会丢失或不准确：●转数计数器电池没电。●断电时机器人手臂被意外移动。此时，就需要对转数计数器进行更新操作，以重新建立机器人各关节轴的准确位置信息。任务描述

02.任务目标

能够准确判断工业机器人在哪些情况下需要进行转数计数器更新。这是进行正确维护操作的前提，避免无效作业或遗漏关键维护节点。01.判断能力1工业机器人转数计数器更新任务的三大核心能力要求，缺一不可能够熟练地手动操纵工业机器人，将各关节轴精