工业机器人操作与运维 课件 任务2.4 工业机器人关节轴的自动校准和手动校准.pptx

工业机器人关节轴的自动校准和手动校准

目录01.02.03.04.Contents任务目标知识点拨任务实施任务描述

01.任务描述

背景与挑战一台工业机器人在更换减速机后，出现绝对定位精度较差的现象。由于机器人负载较重，无法通过常规手动方式精确校准，需采用自动化手段解决定位问题。01.安装校准传感器按照设备手册，在机器人末端或对应关节处，正确安装高精度自动校准所需的位置检测传感器。02.执行自动校准进入机器人控制系统的校准模式，按照提示操作，启动程序完成所有关节轴的自动校准流程。03.验证校准结果在校准流程结束后，通过控制机器人运行至零点位置进行校验，确认绝对定位精度恢复正常。任务描述