自动导引车（AGV）系列编程：Seegrid Palion AMR_（2）.SeegridPalionAMR硬件结构与组件.docx

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SeegridPalionAMR硬件结构与组件

硬件结构概述

SeegridPalionAMR（自主移动机器人）是专为物流和仓储行业设计的智能机器人，其硬件结构复杂且高度集成。理解SeegridPalionAMR的硬件结构和组件对于开发和维护其软件系统至关重要。本节将详细介绍SeegridPalionAMR的主要硬件组件及其功能。

1.传感器系统

1.1视觉传感器

SeegridPalionAMR配备了多个视觉传感器，包括立体相机和单目相机。这些传感器用于环境感知和导航，确保机器人能够安全、准确地在仓库和工业环境中行进。

立体相机