CN119599087A 一种面向仿真的多智能体机动行为决策系统及方法 （杭州智元研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119599087A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411420139.1

(22)申请日2024.10.12

(71)申请人杭州智元研究院有限公司

地址310013浙江省杭州市西湖区云展路

188号

(72)发明人毛余琨胡建刚陈励李俊杰叶梦雅万张博郝运卫榆松黄梦婷

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203

专利代理师段宇轩

(51)Int.Cl.

G06N3/092(2023.01)

G06F30/27(2020.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种面向仿真的多智能体机动行为决策系

统及方法

(57)摘要

CN119599087A本发明公开了一种面向仿真的多智能体机动行为决策系统及方法，包括：消息传递模块，将信号强度引入到多智能体之间的通信中，对智能体间的通信强度离散量化采取概率通信的方式模拟有干扰的复杂仿真环境，获取影响机动行为决策的联合状态信息；状态编码模块，对获取的联合状态信息离散量化为统一指标并进行编码，获取每个智能体对应的联合状态编码；奖励优化模块，结合任务目标和各个智能体的历史轨迹，确定各个智能体的目标奖励，所