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2025年无人机飞行器自主飞行技术测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.以下哪项不属于无人机自主飞行的关键技术领域？

(A)自主导航与定位(B)感知与避障(C)飞行控制(D)地球大气层结构

2.在无人机自主导航中，利用卫星信号进行高精度定位主要依赖哪种技术？

(A)惯性导航系统(B)激光雷达(C)全球导航卫星系统(GNSS)(D)视觉里程计

3.SLAM（同步定位与建图）技术的核心目标是什么？

(A)让无人机精确跟踪预设路径(B)在未知环境中实现无人机的定位和环境的地图构建(C)实现无人机之间的通信(D)提高无人机的续航时间

4.以下哪种路径规划算法属于全局路径规划方法？

(A)动态窗口法(B)A*算法(C)向量场直方图(VFH)(D)感知规划

5.无人机在进行自主避障时，常用的传感器不包括：

(A)摄像头(B)激光雷达(C)全球导航卫星系统(GNSS)(D)超声波传感器

6.将多种传感器信息融合在一起，以获得更准确、更可靠的感知结果，这主要体现了自主飞行中的哪项原则？

(A)模块化原则(B)容错原则(C