原创力文档·106·《测控技术))2011年第3O卷第5期
基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术
颜开思，李岁劳，龚柏春，贾继超
(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)
摘要：针对外场条件下的激光捷联惯组的标定问题，设计了一种适合外场标定的方案。在进行单一位置
捷联惯导误差可观测性分析的基础上，提出一种基于平台及正六面体框架的外场标定方法。该方
·106·《测控技术))2011年第3O卷第5期
基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术
颜开思，李岁劳，龚柏春，贾继超
(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)
摘要：针对外场条件下的激光捷联惯组的标定问题，设计了一种适合外场标定的方案。在进行单一位置
捷联惯导误差可观测性分析的基础上，提出一种基于平台及正六面体框架的外场标定方法。该方
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