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基于动态优先级的交通信号自适应控制：算法、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵已成为全球各大城市面临的严峻挑战。据统计，在一些一线城市，高峰时段车辆平均行驶速度甚至低于每小时20公里，通勤时间大幅增加，给居民的日常生活和城市的经济发展带来了极大的负面影响。交通拥堵不仅导致出行效率低下，增加了人们在路途上的时间成本，还引发了一系列的环境问题，如汽车尾气排放增加，加剧了空气污染，对居民的身体健康造成威胁。此外，交通拥堵还导致能源浪费，增加了社会的运营成本。

传统的交通信号控制方法主要采用定时控制策略，根据预设的时间表来切换信号灯。