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基于模糊PID控制的掘进机恒功率控制系统的研究·73·

基于模糊PID控制的掘进机恒功率控制

系统的研究

蒲志新，丁丹丹，周淑烨

(辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000)

摘要：针对悬臂式掘进机截割过程中负载变化剧烈、随机性大的问题，利用PLC和模糊PID控制实现对

掘进机截割电机的恒功率控制，建立了仿真模型，并利用Simulink进行了仿真分析。结果表明：通过

PLC和模糊PID控制的掘进机截割恒功率控制系统提高了系统的控制精度和稳定性，使掘进机能够根

据不同的煤岩特性，调节摆动速度，提高了掘进机的工作效率。

关键词：掘进机；截割电机；恒功率控制；模糊PID；Simulink

中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：i000—8829(2015)09—0073—03

StudyonConstantPowerControlofRoadheaderBasedonFuzzy-PID