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  • 2026-05-26 发布于山东
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基于能量管理的飞翼飞行器迫降轨迹设计.pdf

测控技术

飞行器控制2023429·57·

年第卷第期

基于能量管理的飞翼飞行器迫降轨迹设计

黄天鹏,王霄婷,吴云燕,王跃萍,刘玮,刘武

(航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安710000)

摘要针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析采用满足

:,,

始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索,并提出根据迫降初始能量状态采用广义

Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通过批量仿真验证了迫降飞行阶段分段管理和

能量实时评估实现迫降轨迹设计的方法

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