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基于脑电波传感器的智能轮椅控制系统•55•

基于脑电波传感器的智能轮椅控制系统

张坤\庄伟超\顾文杰\孙顺远U，朱红洲\徐瑞1

(1.江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122;

2.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡214122)

摘要:针对普通轮椅残障人士使用不便，智能化程度低等问题，提出了一种基于脑电波传感器的智能轮

椅控制系统。系统采用STM32单片机为控制核心，以蓝牙透传的方式与脑电波传感器进行通信，在脑

电波信号数据流解析中，通过数字陷波器滤噪，并研究设计了改进的滑动窗口算法、特征提取算法和K-

近邻算法，实现了对脑电波信号的模式识别。通过实验验证，该