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基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究·67·

基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究

毛君，曹昊，郭金山，袁智，宋秋爽

(1．辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000；中国煤矿机械装备有限责任公司，北京100011)

摘要：针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题，提出基于模糊滑模变结构控制方案。通

过建立被控液压系统的数学模型，与定义的切换函数结合，然后进行滑模控制律设计，得到滑模变结构

函数。通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠性，由仿真结果可得：该方法在自动跟踪调节液

压支架推溜方面，其控制效果得到优化。

关键词：推溜；滑模；模糊控制；优化

中图分类号：TD355文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)02—0067—04

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