实验室自动化机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.ABBIRB120硬件组成.docx

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ABBIRB120硬件组成

1.机械结构

ABBIRB120机器人是一款六轴垂直多关节机器人，广泛应用于实验室自动化领域。其机械结构设计紧凑、灵活，适用于多种精密操作任务。以下是该机器人各主要机械部件的详细说明：

1.1基座

基座是机器人的安装基础，它不仅承担了机器人的重量，还提供了机器人的稳定性和定位精度。基座通常由高强度材料制成，确保在长时间运行中保持结构的稳固性。

1.2轴1和轴2

轴1和轴2是机器人关节的第一和第二关节，它们负责机器人的水平和垂直移动。轴1通常为旋转关节，允许机器人在水平面上旋转360度。轴2为摆动关节，负责机器