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•36•《测控技术》2018年第37卷第3期

基于嵌入式系统的智能取书机器人设计

刘强，王超然，汪神岳，侯长波

(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150001)

摘要：为实现图书馆的自动化、智能化，提高取书效率、精简人力，提出一种基于嵌入式系统的智能取书

机器人。取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定

位等技术，采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题，使机器人具有行动速

度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点。用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称，服

务器通过WiFi将信息发送给机器人，机器人即可搜索数据库并进行路径规划，利用摄像头检测寻迹线

进行路径识别，到达指定图书的位置并完成取书的任务。通过对取书机器人进行的实验测试和分析可

得，该机器人能够完成自主取书的设计目的，对提高图书馆的自动化程度和运