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基于轨迹控制的改进的直接函数法圆弧插补算法.pdf

·112·《测控技术》2011年第30卷第9期

基于轨迹控制的改进的直接函数法圆弧插补算法

王帅夫,刘景林

(西北工业大学,陕西西安710072)

摘要:基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步

数进行计算,时间较长。在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函

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