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冲压机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（16）.机器人与外部设备协同控制.docx

冲压机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（16）.机器人与外部设备协同控制.docx

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    机器人与外部设备协同控制

    1.信号通信基础

    1.1机器人与外部设备的通信方式

    在工业自动化生产中，机器人与外部设备的协同控制是确保生产线高效、安全运行的关键。FanucR-2000iB机器人支持多种通信方式，包括数字I/O信号、模拟I/O信号、网络通信等。这些通信方式使得机器人可以与外部的PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、机械手等设备进行数据交换和状态同步。

    数字I/O信号

    数字I/O信号是最常见的通信方式，用于简单的开关控制。FanucR-2000iB机器人通常通过DO（DigitalOutput）和DI（Digi

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