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基于柱状空间和改进A＊算法的无人机规避方法.pdfVIP

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  • 2026-05-26 发布于山东
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基于柱状空间和改进A＊算法的无人机规避方法.pdf

    ·132·《测控技术}2014年第33卷第7期

    基于柱状空问和改进A术算法的无人机规避方法

    徐华东，王世勇，杨轻，杨成顺，杨忠

    (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)

    摘要：针对无人机避障问题，提出了基于改进A算法和柱状空间的无人机规避方法。首先，根据无人

    机飞行区域的障碍物分布情况，建立飞行区域的柱状空间；然后将障碍物对无人机的影响引入到估价函

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