原创力文档基于自适应UKF算法的小球位置的预测·143·
基于自适应UKF算法的小球位置的预测
江杰，李芳，李刚
(内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010)
摘要：针对足球机器人比赛过程中，小球位置预测精度不高的问题，提出自适应无迹卡尔曼滤波
(AUKF，adaptiveunscentedKalmanfilt
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