样本处理机器人系列编程：ABB YuMi_（5）.ABBYuMi编程入门.docx

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ABBYuMi编程入门

1.初识ABBYuMi

1.1ABBYuMi概述

ABBYuMi是一款双臂协作机器人，专为需要高精度和安全性的任务设计。在医疗实验设备行业中，ABBYuMi机器人广泛应用于样本处理、实验室自动化和药物制备等场景。其双臂设计和先进的传感器技术使得它能够安全地与人类工作者共同操作，提高生产效率和实验精度。

1.2ABBYuMi的主要特点

双臂设计：每个臂都具有7个自由度，能够灵活地执行各种复杂的任务。

高精度：重复定位精度达到±0.1毫米，适用于精密操作。

安全协作：内置的安全传感器和软件模块确保机器人在与人类工