1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

医疗辅助机器人系列编程：Staubli TX2-90_（2）.Staubli TX2-90机器人概述.docx

医疗辅助机器人系列编程：Staubli TX2-90_（2）.Staubli TX2-90机器人概述.docx

    PAGE1

    PAGE1

    StaubliTX2-90机器人概述

    1.机器人基本参数

    StaubliTX2-90是一款广泛应用于医疗辅助领域的工业机器人。其设计旨在提供高精度、高可靠性和灵活性，以满足各种医疗实验设备的需求。以下是该机器人的基本参数：

    负载能力：9kg

    最大工作半径：1300mm

    自由度：6轴

    重复定位精度：±0.02mm

    最大速度：6m/s

    控制柜：CS9控制柜

    编程语言：VAL3（Staubli专有的编程语言）

    1.1轴配置

    StaubliTX2-90机器人的轴配置如下：

    轴1(A1)：基座旋转轴，负责机器人的基础旋转运动。

    轴2(

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >