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汽车行业研发部算法工程师算法优化记录手册

第1章算法基础架构与工程化规范

1.1算法模型选型与定义

在研发初期，算法工程师需根据业务场景的实时性要求、计算资源约束及数据规模，从预训练模型、监督学习模型、无监督学习模型及强化学习模型中进行选型。例如，对于需要毫秒级响应且数据量巨大的自动驾驶感知任务，应优先选用基于Transformer架构的预训练模型（如EfficientNet或ResNet-50）进行微调，而非训练从头开始的深度学习模型。模型定义需明确输入数据的维度、输出结果的格式及置信度阈值，确保模型输出符合下游系统的预期。具体而言，定义“输入”为包含车道线检测框、车辆