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北京理工大学2025年本科招生(自动化)自动控制原理试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于开环控制系统与闭环控制系统的描述中，错误的是（）

A.开环系统无反馈环节，闭环系统有反馈环节

B.闭环系统对内部参数变化的鲁棒性通常优于开环系统

C.开环系统无法抑制外部扰动对输出的影响

D.闭环系统的控制精度仅取决于给定输入的准确性

答案：D（闭环系统通过反馈修正误差，控制精度受反馈环节精度影响）

2.二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应中，超调量σ%仅与（）有关

A.无阻尼自然频率ω?

B.阻尼比ζ

C.时间常数T

D.稳态误差e_ss

答案：B（超调量公式σ%=e^(-πζ/√(1-ζ2))×100%）

3.已知系统传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其根轨迹的起点为（）

A.s=0,s=-1,s=-2

B.s=∞（三个无穷远点）

C.s=K,s=0,s=-1

D.s=0,s=-1,s=K

答案：A（根轨迹起点为开环极点）

4.采用对数频率特性（伯德图）分析系统稳定性时，若截止频率ω_c处的相位裕度γ0，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：A（相位裕度γ0且幅值裕度h1时系统稳