智能网联汽车常用算法原理与实践 课件 第4章 路径规划与决策算法.pptx

路径规划与决策算法

目录CONTENTS01算法概览与目标02Dijkstra算法精讲03A*算法深度剖析04Bellman-Ford与负权图05Floyd-Warshall全局最优

目录CONTENTS01D*算法动态重规划02总结与练习

算法概览与目标01

路径规划与决策算法定义算法本质路径规划算法通过数学模型与计算方法，在已知环境中搜索满足约束、代价最小的行驶路线，是智能驾驶决策层核心模块。应用范围涵盖物流调度、城市交通、机器人导航等场景；Dijkstra、A*、动态规划等经典方法在时间与最优解间权衡，提供可行方案。

本章学习目标与可视化价值01掌握原理深入理解Dijkstra、A*、B